Iako je Srbija zemlja siromašna planinarskim duhom, mlade snage su odlucile da preuzmu stvari u svoje ruke. U zemlji u kojoj nije postojalo ni jedno jedino penjalište, za 10 godina i bez ikakve podrške zvaničnih institucija, napravljena su tri velika penjališta i nekoliko manjih. Broj uređenih smeri na tim vežbalištima je sada preko 100 sa potencijalom za još bar toliko. Ovde treba pomenuti ljude koji su svojim radom učinilii da danas možemo da penjemo po celoj Srbiji. To su Blagoje Dobrota, Dejan Drča, Aleksandar Brborović i Marko Ćirković, uz pomoc ostalih penjaca. Njihov rad i trud su na skoro svakom kopčanju u Srbiji. Popularna penjališta u Srbiji su: Grdoba u blizini Valjeva, Jelašnička klisura, Vršac, Gornjačka klisura. Više možete saznati na stranici Vodič Spirit.

Pored sportsko-penjačkih vežbalista u Srbiji postoje još i dva značajna alpinistička poligona, a to su Sićevačka klisura i Borski Stol.

Beogradsko penjalište možda se ne ističe svojom veličinom, ali svakako zauzima bitno mesto u istoriji srpskog penjanja i speleologije. U Beogradu postoje tri vežbalista na kojima alpinisti, penjači, speleolozi i spasioci uvežbavaju tehniku i kondiciju. Vežbališta su raspoređena na Topčideru i Košutnjaku. Poznata su kao V1, V2 i V3. Da biste videli mapu, kliknite na ime vežbališta.

Od momenta osnivanja prvog Alpinističkog kluba 1950. u Beogradu, pa do današnjih dana, generacije beogradskih penjača sticale su svoja prva iskustva na ovim stenama. Prvo mesto na Košutnjaku, odakle je sve počelo, jeste vežbalište br.1 ili samo V1, koje je pružalo i pruža odlične uslove za razvoj tehnike nogu, previsne tehnike i tehničkog penjanja.

Deceniju kasnije, penjanje se proširilo i na vežbalište br.2 (V2) gde su ozbiljniji i teži previsi dobili prve ocene.

Ubrzo posle V2 stvoreno je i V3 na stenama zatvorenog kamenoloma Straževica u Rakovici, ali je zbog lošeg kvaliteta zapostavljeno i zaboravljeno, tako da je svoje ime ustupilo novom V3 penjalištu. V3 je najpopularnije i nalazi se iznad restorana Top Night u Topčideru, na mestu gde je nekada bila letnja pozornica.