Beogradsko penjalište možda se ne ističe svojom veličinom, ali svakako zauzima bitno mesto u istoriji srpskog penjanja i speleologije. U Beogradu postoje tri vežbalista na kojima alpinisti, penjači, speleolozi i spasioci uvežbavaju tehniku i kondiciju. Vežbališta su raspoređena na Topčideru i Košutnjaku. Poznata su kao V1, V2 i V3. Da bi videli mapu kliknite na ime vežbališta.

Od momenta osnivanja prvog Alpinističkog kluba 1950. u Beogradu pa do današnjih dana, generacije beogradskih penjača sticala su svoja prva iskustva na ovim stenama. Prvo mesto na Košutjnaku odakle je sve počelo jeste vežbalište br.1 ili samo V1, koje je pružalo i pruža odlične uslove za razvoj tehnike nogu, previsne tehnike i tehničkog penjanja.

Deceniju kasnije penjanje se proširilo i na vežbalište br.2 (V2) gde su ozbiljniji i teži previsi dobili prve ocene.

Ubrzo posle V2 stvoreno je i V3 na stenama zatvorenog kamenoloma Straževica u Rakovici ali je zbog lošeg kvaliteta zapostavljeno i zaboravljeno, tako je svoje ime ustupilo novom V3 penjalištu. V3 je najpopularnije i nalazi se iznad restorana Top Night u Topčideru, na mestu gde je nekada bila letnja pozornica. Na vežbalištima speleolozi vezbaju DED tehniku, spasavanje, prave se razni gelenderi.