Penjacki klub “AS”  osnovan  je 1993. godine kao prvi klub u zemlji koji se bavi sportskim penjanjem, a 1996. je formiran odsek za tehničko penjanje i speleologiju. Sa razvojem penjanja i penjališta u Srbiji paralelno se i PK AS širio kako kroz ovaj vid sporta tako i kroz speleologiju. Danas, kao i tada, u  našem klubu nalaze se dva odseka: jedan koji  čine penjači i drugi koji čine speleolozi. Ova dva odseka okupila su veliki  broj sportista i istraživača koji su ovaj klub učinili onim što on danas i jeste. Klub se odlikuje velikim brojem ekspedicija koje su doprinele razvoju speleologije u Srbiji, velikim brojem penjačkih akcija kako u našoj zemlji tako i u inostranstvu, velikim brojem objavljenih tekstova kao i raznim drugim značajnim dešavanjima.

Naš klub tradicionalno organizuje kurseve penjanja i speleologije. Oni se organizuju jednom godišnje, a nekada i češće. Prenoseći znanje novim generacijama, PK AS je obrazovao i pripremio veliki broj sportista, među kojima ima i onih sa postignutim vrhunskim rezultatima.