Penjacki klub “AS”  osnovan  je 1993. godine kao prvi klub u zemlji koji se bavi sportskim penjanjem, a 1996 je formiran odsek za tehničko penjanje i speleologiju. Razvitkom penjanja i penjališta u Srbiji paralelno se i PK AS širio kako kroz ovaj vid sporta tako i kroz speleologiju. Danas, kao i tada u  našem klubu nalaze se dva odseka, jedan koji  čine penjači i drugi koji čine speleolozi. Ova dva odseka okupila su veliki  broj sportista i istaživača koji su ovaj klub učinili onime što on danas i jeste. Klub, koji odlikuje veliki broj ekspedicija koje su doprinele razvoju speleologije u Srbiji, veliki broj penjačkih akcija kako u našoj zemlji tako i u drugim zemljama, veliki broj izdatih tekstova kao i razna druga značajna dešavanja.

Tradicionalno već od samih početaka naš klub organizuje kurseve u sferi penjanja i speleologije. Oni se organizuju jednom godišnje, nekada i češće. Prenošenjem znanja kroz generacije ovim putem PK AS je obrazovao i pripremio veliki broj današnjih sportista koji sada čine jedne od naujglednijih  u zemlji.